Concevoir de nouvelles architectures de coordination pour une population de 100 agents sans imposer de hiérarchie centrale, sans utiliser simplement une blockchain et sans reproduire directement swarm/blackboard/market. Explore plusieurs niches comportementales, mesure explicitement la différence structurelle entre solutions, écarte les pseudo-nouveautés superficielles et conserve un ensemble Quality-Diversity plutôt qu'un unique gagnant. Contrat explicite ajouté pour la qualification réelle: Concrétisation mesurable: crée answer.json avec explanation, uncertainties, physicalValidationPerformed:false, designs (au moins3 familles comportementales) et behaviorVector. Chaque design: family, description, states (IDs distincts, état initial premier), transitions ({from,to,trigger,scope:"local"|"relayed",requiresConfirmation:boolean}) et scenarios({events:[triggers],expected:état final}). Fournis des scénarios rejouables déterministes pour chaque design. solution attendue est un prototype de comportements: le banc rejoue réellement les transitions. measure.cjs calcule behaviorVector=[fraction de transitions relayées entre acteurs, fraction nécessitant confirmation explicite], sur toutes les transitions. Ne reporte aucune autre note comme mesure. Exécute npm test et utilise EXACTEMENT les fractions affichées comme behaviorVector du dossier, avec behaviorVectorEvidence référant à ID réel de preuve de npm test. Aucune preuve de nouveauté absolue ni de faisabilité physique prétendue. Pour réplique QD, respecte qdTargetNiche du worker avec un design qui atteint la niche par ces fractions mesurées; beaucoup de niches exigent zéro relais et zéro confirmation, documente ce comportement local autonome au lieu d’altérer les mesures. Le test mesure structure et utilisabilité des scénarios seulement; livre aussi les idées textuelles répondant exactement à la mission. Tous les livrables: answer.json contient explanation(texte),uncertainties(liste). Ne modifie pas verify.cjs,package.json,measure.cjs. Si runtime local sans shell: produis artifactText contenant [ARTIFACT:answer.json]contenu JSON[/ARTIFACT] et, pour jury, [ARTIFACT:solution.cjs]code CommonJS[/ARTIFACT]. Ne prétends pas avoir exécuté npm test si aucun outil shell disponible; le vérificateur indépendant l’exécutera. Exécute npm test. Unique claim de résultat id="mission-answer", dont statement résume résultat et différences des designs. Respecte les champs supplémentaires du worker. Ne fabrique aucun reçu indépendant ni score. Rapporte evidence[] ID pour fichiers et commande réellement exécutée.